基于 SLAM 算法的 ROS 无人车系统套件

无人车系统由三个单元组成：

? EAIDK-610：边缘测智能单元，在嵌入式人工智能主控端被广泛使用，如室内扫地机器人、视觉算法系统等；

? 套件整合了 ROS 机器人操作系统平台，融合了多种传感器，将多种算法与传感器进行融合，集软硬件平台和算法为一体的开发学习平台；

? 套件提供的完整的 slam 算法、路径规化导航避障算法、多传感器数据融合示例，所见即所得，为用户确实了解无人驾驶提供了从底层硬件到上层主控系统完整的解决方案；

课程大纲：